webで見たい映像についてあれこれ

いまwebで見られるとしたら、歴史を、専門的な教授が解説・紹介するWEB動画をみたいです。
web動画でならでゆっくり見れますからね。
高校時代学校でおもしろい歴史の授業をうけて以来、戦国時代と幕末にとても興味があります。
中学校では特に興味なかったんですが、高校時代の先生の授業がおもしろくって…!
色々な人が自由に動画をUPできるようになった世の中ですし、その時の学校の様な紹介映像を制作してくれる人、または教えてくれる方はいないですかね…?
中学の義務教育でも歴史の勉強はするのですが、それほど深く掘り下げることはなく、戦国時代の勉強と言っても織田信長や豊臣秀吉や徳川家康が中心になります。これらの武将以外にも、多くの武将が活躍していましたがこれらを中学や高校で勉強する機会はほとんどありませんよね。
幕末にしても同じことで、西郷隆盛や大久保利通は勉強することはありますが、彼ら以外の人たちに関しては勉強することがありません。個人的に本を購入して学ぶことはできるのですが、先生の立場から教えてもらうということは義務教育以外では中々ありません。
したがって、誰かの詳しい歴史の解説を聞く機会はそれほど多くありません。地上波でも歴史を取り扱っている番組はありますが、いつでもどこでも見れる訳ではありません。